Quarterly report pursuant to Section 13 or 15(d)

Convertible Debt (Details)

v3.24.2.u1
Convertible Debt (Details)
$ / shares in Units, shares in Millions
3 Months Ended 6 Months Ended 12 Months Ended
Jun. 13, 2024
USD ($)
tradingDay
$ / shares
Mar. 12, 2024
USD ($)
$ / shares
Jan. 31, 2024
USD ($)
Jan. 11, 2024
USD ($)
Dec. 20, 2023
USD ($)
Nov. 21, 2023
USD ($)
Sep. 26, 2023
USD ($)
$ / shares
shares
Sep. 11, 2023
USD ($)
$ / shares
Aug. 02, 2023
USD ($)
$ / shares
shares
Apr. 24, 2023
USD ($)
$ / shares
Jan. 13, 2023
USD ($)
Dec. 31, 2022
USD ($)
Nov. 10, 2022
USD ($)
Jul. 22, 2022
$ / shares
Jul. 21, 2022
Jul. 20, 2022
USD ($)
$ / shares
May 10, 2022
Jun. 30, 2024
USD ($)
Mar. 31, 2024
USD ($)
shares
Jun. 30, 2023
USD ($)
Jun. 30, 2024
USD ($)
tradingDay
d
shares
Jun. 30, 2023
USD ($)
Dec. 31, 2023
shares
Apr. 24, 2024
USD ($)
Debt Conversion [Line Items]                                                
Proceeds from PPA, net of issuance costs                                         $ 97,347,000 $ 5,001,000    
Loss (Gain) on extinguishment of debt and other                                   $ 4,000   $ 949,000 (24,462,000) 27,688,000    
Repayments on pre-paid purchase agreement                                         33,007,000 0    
Tenth Pre Paid Advance Agreement                                                
Debt Conversion [Line Items]                                                
Repayments on pre-paid purchase agreement                                         31,000,000      
Convertible Debt                                                
Debt Conversion [Line Items]                                                
Purchase price of common stock, percent                   95.00%                            
Convertible Debt | Yorkville Warrants | Third Convertible Debentures and Warrants                                                
Debt Conversion [Line Items]                                                
Aggregate principal amount                 $ 27,900,000                     $ 26,600,000   $ 26,600,000    
Unamortized discount, percent                 6.00%                     6.00%   6.00%    
Additional aggregate principal amount                 $ 53,200,000                              
Convertible Debt | Yorkville Warrants | Fourth Convertible Debentures and Warrants                                                
Debt Conversion [Line Items]                                                
Percentage of original issue discount             16.50%                                  
Principal amount, exercised             $ 30,000,000                                  
Convertible Debt | Yorkville Warrants | September Initial Debenture                                                
Debt Conversion [Line Items]                                                
Aggregate principal amount             15,000,000                                  
Convertible Debt | Yorkville Warrants | September Loan Option                                                
Debt Conversion [Line Items]                                                
Aggregate principal amount             $ 30,000,000                                  
Convertible Debt | Yorkville Warrants | Common Stock | Third Convertible Debentures and Warrants                                                
Debt Conversion [Line Items]                                                
Purchase share price (in dollars per share) | $ / shares                 $ 12.42                              
Convertible Debt | Yorkville Warrants | Common Stock | Fourth Convertible Debentures and Warrants                                                
Debt Conversion [Line Items]                                                
Purchase share price (in dollars per share) | $ / shares             $ 12.42                                  
Convertible Debt | Yorkville Warrants | Common Stock | Minimum | Third Convertible Debentures and Warrants                                                
Debt Conversion [Line Items]                                                
Issuance of shares under legal settlement (in shares) | shares                 2.2                              
Convertible Debt | Yorkville Warrants | Common Stock | Minimum | Fourth Convertible Debentures and Warrants                                                
Debt Conversion [Line Items]                                                
Issuance of shares under legal settlement (in shares) | shares             1.2                                  
Yorkville                                                
Debt Conversion [Line Items]                                                
Pre-paid advance agreement, in cash advances                               $ 50,000,000                
Pre-paid advance agreement, in commitment amount                               $ 300,000,000                
Purchase price of common stock, percent                           110.00% 95.00% 120.00%                
Purchase share price (in dollars per share) | $ / shares                           $ 11.50   $ 23.00                
Pre-paid advance agreement, annual rate                                 5.00%              
Pre-paid advance agreement, increase upon to default                                 15.00%              
Maturity period (in months)                           15 months                    
Yorkville | Fourth Convertible Debentures and Warrants                                                
Debt Conversion [Line Items]                                                
Interest expense, debt                                         $ 100,000      
Yorkville | Third Pre Paid Advance Agreement                                                
Debt Conversion [Line Items]                                                
Proceeds from PPA, net of issuance costs                         $ 20,000,000                      
Yorkville | Fourth Pre Paid Advance Agreement                                                
Debt Conversion [Line Items]                                                
Proceeds from PPA, net of issuance costs                       $ 32,000,000                        
Proceeds from additional amount of prepaid advance agreement                       8,500,000                        
Proceeds from partial exercise prepaid advance agreement                     $ 5,300,000                          
Net proceeds from exercise in prepaid advance agreement                     $ 5,000,000                          
Aggregate fair value                       14,800,000                        
Yorkville | Fourth Pre Paid Advance Agreement | Additional Paid-in Capital                                                
Debt Conversion [Line Items]                                                
Amount allocated to convertible debt from option exercised                       $ 2,300,000                        
Yorkville | Pre-Paid Advance Agreement                                                
Debt Conversion [Line Items]                                                
Redemption premium                                   5.00%     5.00%      
Yorkville | Fifth Pre Paid Advance Agreement                                                
Debt Conversion [Line Items]                                                
Proceeds from PPA, net of issuance costs               $ 12,500,000                                
Amount allocated to convertible debt from option exercised               6,000,000                                
Proceed from commitment fee and the purchase price discount provided for prepaid advance agreement               $ 11,800,000                                
Yorkville | Fifth Pre Paid Advance Agreement | Maximum                                                
Debt Conversion [Line Items]                                                
Purchase share price (in dollars per share) | $ / shares               $ 11.50                                
Yorkville | Fifth Pre Paid Advance Agreement | Minimum                                                
Debt Conversion [Line Items]                                                
Purchase share price (in dollars per share) | $ / shares               $ 2.30                                
Yorkville | Sixth Pre Paid Advance Agreement                                                
Debt Conversion [Line Items]                                                
Proceeds from PPA, net of issuance costs           $ 21,300,000                                    
Proceed from commitment fee and the purchase price discount provided for prepaid advance agreement           $ 20,000,000.0                                    
Loss (Gain) on extinguishment of debt and other                                         $ 1,200,000      
Other Noncash Income (Expense)                                         (200,000)      
Yorkville | Seventh Pre Paid Advance Agreement                                                
Debt Conversion [Line Items]                                                
Proceeds from PPA, net of issuance costs         $ 16,000,000                                      
Proceed from commitment fee and the purchase price discount provided for prepaid advance agreement         $ 15,000,000.0                                      
Loss (Gain) on extinguishment of debt and other                                         500,000      
Other Noncash Income (Expense)                                         (400,000)      
Yorkville | Eighth Pre Paid Advance Agreement                                                
Debt Conversion [Line Items]                                                
Proceeds from PPA, net of issuance costs       $ 17,500,000                                        
Proceed from commitment fee and the purchase price discount provided for prepaid advance agreement       $ 16,500,000                                        
Loss (Gain) on extinguishment of debt and other                                         600,000      
Other Noncash Income (Expense)                                         (400,000)      
Yorkville | Ninth Pre Paid Advance Agreement                                                
Debt Conversion [Line Items]                                                
Proceeds from PPA, net of issuance costs     $ 20,000,000                                          
Proceed from commitment fee and the purchase price discount provided for prepaid advance agreement     $ 18,800,000                                          
Yorkville | Tenth Pre Paid Advance Agreement                                                
Debt Conversion [Line Items]                                                
Purchase share price (in dollars per share) | $ / shares   $ 2.30                                            
Proceeds from PPA, net of issuance costs   $ 62,000,000                                            
Proceeds from partial exercise prepaid advance agreement   33,000,000                                            
Proceed from commitment fee and the purchase price discount provided for prepaid advance agreement   15,000,000                                            
Loss (Gain) on extinguishment of debt and other                                         $ (6,000,000)      
Repayment of financing charges   $ 14,000,000.0                                            
Yorkville | Tenth Pre Paid Advance Agreement | Common Stock                                                
Debt Conversion [Line Items]                                                
Issuance of shares under legal settlement (in shares) | shares                                         13.7      
Yorkville | June 2024 PPA                                                
Debt Conversion [Line Items]                                                
Purchase price of common stock, percent 100.00%                                              
Pre-paid advance agreement, annual rate 5.00%                                              
Pre-paid advance agreement, increase upon to default 15.00%                                              
Proceeds from PPA, net of issuance costs $ 15,000,000                                              
Proceed from commitment fee and the purchase price discount provided for prepaid advance agreement $ 14,100,000                                              
Option, number of trading days | tradingDay 10                                              
Shares issued, price per share (in dollars per share) | $ / shares $ 2.30                                              
Yorkville | Common Stock                                                
Debt Conversion [Line Items]                                                
Exchange cap, maximum ownership percent                                 19.90%              
Yorkville | Common Stock | Pre-Paid Advance Agreement                                                
Debt Conversion [Line Items]                                                
Issuance of shares under legal settlement (in shares) | shares                                             2.9  
Yorkville | Common Stock | Fifth Pre Paid Advance Agreement                                                
Debt Conversion [Line Items]                                                
Issuance of shares under legal settlement (in shares) | shares                                             1.2  
Yorkville | Common Stock | Sixth Pre Paid Advance Agreement                                                
Debt Conversion [Line Items]                                                
Issuance of shares under legal settlement (in shares) | shares                                     6.1          
Yorkville | Common Stock | Seventh Pre Paid Advance Agreement                                                
Debt Conversion [Line Items]                                                
Issuance of shares under legal settlement (in shares) | shares                                     2.9          
Repayments on pre-paid purchase agreement                                     $ 7,200,000          
Yorkville | Common Stock | Eighth Pre Paid Advance Agreement                                                
Debt Conversion [Line Items]                                                
Issuance of shares under legal settlement (in shares) | shares                                     4.1          
Repayments on pre-paid purchase agreement                                     $ 8,300,000          
Yorkville | Common Stock | Ninth Pre Paid Advance Agreement                                                
Debt Conversion [Line Items]                                                
Issuance of shares under legal settlement (in shares) | shares                                     1.3          
Repayments on pre-paid purchase agreement                                     $ 17,500,000          
Yorkville | Common Stock | June 2024 PPA                                                
Debt Conversion [Line Items]                                                
Exchange cap, maximum ownership percent 19.99%                                              
Yorkville | Convertible Debt                                                
Debt Conversion [Line Items]                                                
Purchase share price (in dollars per share) | $ / shares                   $ 2.30                            
Number of trading days | d                                         5      
Number of consecutive trading days | tradingDay                                         7      
Option, number of consecutive trading days | tradingDay                                         3      
Option, number of trading days | tradingDay                                         10      
Aggregate principal amount                                               $ 48,000,000
Unamortized discount, percent                   6.00%                            
Standby equity purchase agreement, exchange cap, maximum ownership amount                   $ 4,100,000                            
Debt instrument, interest rate, increase (decrease)                   15.00%                            
Yorkville | Convertible Debt | Pre-Paid Advance Agreement                                                
Debt Conversion [Line Items]                                                
Redemption premium                                   3.00%     3.00%      
Yorkville | Convertible Debt | Common Stock | Third Convertible Debentures and Warrants                                                
Debt Conversion [Line Items]                                                
Issuance of shares under legal settlement (in shares) | shares                                             4.2  
Loss (Gain) on extinguishment of debt and other                                     300,000          
Yorkville | Convertible Debt | Common Stock | Fourth Convertible Debentures and Warrants                                                
Debt Conversion [Line Items]                                                
Loss (Gain) on extinguishment of debt and other                                     $ 800,000          
Yorkville | August Convertible Debenture | Common Stock | Third Convertible Debentures and Warrants                                                
Debt Conversion [Line Items]                                                
Issuance of shares under legal settlement (in shares) | shares                                     1.2          
Yorkville | September Convertible Debenture | Common Stock | Fourth Convertible Debentures and Warrants                                                
Debt Conversion [Line Items]                                                
Issuance of shares under legal settlement (in shares) | shares                                     3.5          
Yorkville | July Convertible Debenture                                                
Debt Conversion [Line Items]                                                
Purchase share price (in dollars per share) | $ / shares                   $ 11.50                            
Yorkville | July, August And September Convertible Debentures                                                
Debt Conversion [Line Items]                                                
Stated interest rate                   3.00%