Quarterly report pursuant to Section 13 or 15(d)

Convertible Debt (Details)

v3.23.3
Convertible Debt (Details)
$ / shares in Units, shares in Millions
3 Months Ended 9 Months Ended
Sep. 26, 2023
USD ($)
tradingDay
$ / shares
shares
Sep. 11, 2023
USD ($)
$ / shares
Aug. 02, 2023
USD ($)
tradingDay
$ / shares
shares
Jun. 30, 2023
USD ($)
tradingDay
$ / shares
Apr. 24, 2023
USD ($)
$ / shares
Jan. 13, 2023
USD ($)
Dec. 31, 2022
USD ($)
Nov. 11, 2022
shares
Nov. 10, 2022
USD ($)
Sep. 06, 2022
shares
Aug. 26, 2022
USD ($)
Jul. 22, 2022
USD ($)
$ / shares
Jul. 21, 2022
Jul. 20, 2022
USD ($)
$ / shares
May 10, 2022
Sep. 30, 2023
USD ($)
$ / shares
Sep. 30, 2022
USD ($)
Sep. 30, 2023
USD ($)
tradingDay
$ / shares
shares
Sep. 30, 2022
USD ($)
Apr. 23, 2023
USD ($)
Nov. 09, 2022
$ / shares
Oct. 05, 2022
USD ($)
Debt Conversion [Line Items]                                            
Purchase price of common stock, percent                                   130.40%        
Purchase share price (in dollars per share) | $ / shares                               $ 0.63   $ 0.63        
Proceeds from PPA                                   $ 16,751,000 $ 89,100,000      
Loss on extinguishment of debt                               $ 2,573,000 $ 4,095,000 30,261,000 4,095,000      
Other noncash income (expense)                                   (839,000) 0      
Non-cash interest expense                                   $ 2,234,000 $ 1,316,000      
Convertible Debt                                            
Debt Conversion [Line Items]                                            
Purchase price of common stock, percent         95.00%                                  
Convertible Debt | Second Convertible Debentures and Warrants                                            
Debt Conversion [Line Items]                                            
Debt instrument exercise price (in dollars per share) | $ / shares       $ 0.67                                    
Convertible Debt | Third Convertible Debentures and Warrants                                            
Debt Conversion [Line Items]                                            
Debt instrument exercise price (in dollars per share) | $ / shares     $ 0.67                                      
Convertible Debt | Fourth Convertible Debentures and Warrants                                            
Debt Conversion [Line Items]                                            
Debt instrument exercise price (in dollars per share) | $ / shares $ 0.67                                          
Common stock                                            
Debt Conversion [Line Items]                                            
Purchase share price (in dollars per share) | $ / shares                               $ 0.62   $ 0.62     $ 1.11  
Yorkville Warrants | Convertible Debt                                            
Debt Conversion [Line Items]                                            
Long-Term Debt                               $ 1,300,000   $ 1,300,000        
Loss On Issuance Of Debt                               (69,600,000)   (69,600,000)        
Convertible debt, fair value                               72,800,000   $ 72,800,000        
Yorkville Warrants | Convertible Debt | Second Convertible Debentures and Warrants                                            
Debt Conversion [Line Items]                                            
Aggregate principal amount       $ 26,600,000                                    
Percentage of original issue discount       6.00%                                    
Number of days to exceed target price | tradingDay       5                                    
Yorkville Warrants | Convertible Debt | Third Convertible Debentures and Warrants                                            
Debt Conversion [Line Items]                                            
Aggregate principal amount     $ 27,900,000                                      
Unamortized discount, percent     6.00%                                      
Additional aggregate principal amount       $ 53,200,000                                    
Number of days to exceed target price | tradingDay     20                                      
Principal amount, exercised     $ 53,200,000                                      
Yorkville Warrants | Convertible Debt | Fourth Convertible Debentures and Warrants                                            
Debt Conversion [Line Items]                                            
Aggregate principal amount $ 15,000,000                                          
Percentage of original issue discount 16.50%                                          
Number of days to exceed target price | tradingDay 20                                          
Principal amount, exercised $ 30,000,000                                          
Yorkville Warrants | Common stock | Convertible Debt | Third Convertible Debentures and Warrants                                            
Debt Conversion [Line Items]                                            
Purchase share price (in dollars per share) | $ / shares       $ 0.54                                    
Yorkville Warrants | Common stock | Convertible Debt | Fourth Convertible Debentures and Warrants                                            
Debt Conversion [Line Items]                                            
Purchase share price (in dollars per share) | $ / shares $ 0.54                                          
Yorkville Warrants | Common stock | Convertible Debt | Minimum | Third Convertible Debentures and Warrants                                            
Debt Conversion [Line Items]                                            
Issuance of shares under Legal Settlement (in shares) | shares     49.6                                      
Yorkville Warrants | Common stock | Convertible Debt | Minimum | Fourth Convertible Debentures and Warrants                                            
Debt Conversion [Line Items]                                            
Issuance of shares under Legal Settlement (in shares) | shares 28.0                                          
YA II PN, Ltd                                            
Debt Conversion [Line Items]                                            
Pre-paid advance agreement, in cash advances                           $ 50,000,000                
Pre-paid advance agreement, in commitment amount                           $ 300,000,000                
Purchase price of common stock, percent                       110.00% 95.00% 120.00%                
Purchase share price (in dollars per share) | $ / shares         $ 0.14             $ 0.50   $ 1.00                
Number of trading days | tradingDay                                   5        
Pre-paid advance agreement, annual rate                             5.00%              
Pre-paid advance agreement, increase upon to default                             15.00%              
Maturity period (in months)                       15 months                    
Repayments on pre-paid purchase agreement                                   $ 2,500,000        
Loss on extinguishment of debt                                   26,700,000        
Other noncash income (expense)                                   500,000        
Non-cash interest expense                               100,000   $ 5,500,000        
YA II PN, Ltd | Convertible Debt                                            
Debt Conversion [Line Items]                                            
Purchase share price (in dollars per share) | $ / shares         $ 0.10                                  
Number of trading days | tradingDay                                   5        
Maturity period (in months)         14 months                                  
Aggregate fair value         $ 41,400,000                     $ 800,000   $ 800,000   $ 45,100,000    
Number of consecutive trading days | tradingDay                                   7        
Option, number of consecutive trading days | tradingDay                                   3        
Option, number of trading days | tradingDay                                   10        
Redemption premium         5.00%                                  
Aggregate principal amount         $ 48,000,000                                  
Percentage of original issue discount         6.00%                                  
Standby equity purchase agreement, exchange cap, maximum ownership amount         $ 95,400,000                                  
Stated interest rate         1.00%                                  
Debt instrument, interest rate, increase (decrease)         15.00%                                  
YA II PN, Ltd | April Convertible Debenture                                            
Debt Conversion [Line Items]                                            
Purchase share price (in dollars per share) | $ / shares         $ 1.00                                  
YA II PN, Ltd | July Convertible Debenture                                            
Debt Conversion [Line Items]                                            
Purchase share price (in dollars per share) | $ / shares         $ 0.50                                  
YA II PN, Ltd | July, August And September Convertible Debentures                                            
Debt Conversion [Line Items]                                            
Stated interest rate         3.00%                                  
YA II PN, Ltd | Additional paid-in capital                                            
Debt Conversion [Line Items]                                            
Amount allocated to convertible debt from option exercised         $ 3,700,000                                  
YA II PN, Ltd | First Pre Paid Advance Agreement Member                                            
Debt Conversion [Line Items]                                            
Proceeds from PPA                       $ 49,500,000                    
YA II PN, Ltd | First Pre Paid Advance Agreement Member | Common stock                                            
Debt Conversion [Line Items]                                            
Issuance of shares under Legal Settlement (in shares) | shares                   15.1                        
YA II PN, Ltd | Second Pre Paid Advance Agreement Member                                            
Debt Conversion [Line Items]                                            
Proceeds from PPA                     $ 39,600,000                      
Prepaid advance agreement, discount percent                     0.01                      
YA II PN, Ltd | Side Letter To Pre Paid Advance Agreement Member                                            
Debt Conversion [Line Items]                                            
Pre-paid advance to minimum of settlement                                           $ 1,000,000
YA II PN, Ltd | Third Pre Paid Advance Agreement Member                                            
Debt Conversion [Line Items]                                            
Purchase price of common stock, percent                                   111.20%        
Purchase share price (in dollars per share) | $ / shares                               $ 0.49   $ 0.49        
Proceeds from PPA                 $ 20,000,000                          
YA II PN, Ltd | Fourth Pre Paid Advance Agreement Member                                            
Debt Conversion [Line Items]                                            
Proceeds from PPA             $ 32,000,000                              
Proceeds from additional amount of prepaid advance agreement             8,500,000                              
Proceeds from partial exercise prepaid advance agreement           $ 5,300,000                                
Net proceeds from exercise in prepaid advance agreement           $ 5,000,000                                
Aggregate fair value                               $ 14,800,000   $ 14,800,000        
YA II PN, Ltd | Fourth Pre Paid Advance Agreement Member | Additional paid-in capital                                            
Debt Conversion [Line Items]                                            
Amount allocated to convertible debt from option exercised             $ 2,300,000                              
YA II PN, Ltd | Pre Paid Advance Agreement                                            
Debt Conversion [Line Items]                                            
Redemption premium                               3.00%   3.00%        
YA II PN, Ltd | Fifth Pre Paid Advance Agreement                                            
Debt Conversion [Line Items]                                            
Proceeds from PPA   $ 12,500,000                                        
Amount allocated to convertible debt from option exercised   6,000,000                                        
Proceed from commitment fee and the purchase price discount provided for prepaid advance agreement   $ 11,800,000                                        
YA II PN, Ltd | Fifth Pre Paid Advance Agreement | Maximum                                            
Debt Conversion [Line Items]                                            
Purchase share price (in dollars per share) | $ / shares   $ 0.50                                        
YA II PN, Ltd | Fifth Pre Paid Advance Agreement | Minimum                                            
Debt Conversion [Line Items]                                            
Purchase share price (in dollars per share) | $ / shares   $ 0.10                                        
YA II PN, Ltd | Common stock                                            
Debt Conversion [Line Items]                                            
Exchange cap, maximum ownership percent                             19.90%              
Issuance of shares under Legal Settlement (in shares) | shares                                   14.2        
YA II PN, Ltd | Common stock | Convertible Debt                                            
Debt Conversion [Line Items]                                            
Issuance of shares under Legal Settlement (in shares) | shares                                   95.4        
Loss on extinguishment of debt                                   $ 3,500,000        
YA II PN, Ltd | Common stock | Second Pre Paid Advance Agreement Member                                            
Debt Conversion [Line Items]                                            
Issuance of shares under Legal Settlement (in shares) | shares               19.4                            
YA II PN, Ltd | Common stock | Pre Paid Advance Agreement                                            
Debt Conversion [Line Items]                                            
Issuance of shares under Legal Settlement (in shares) | shares                                   66.8        
YA II PN, Ltd | Common stock | Fifth Pre Paid Advance Agreement                                            
Debt Conversion [Line Items]                                            
Issuance of shares under Legal Settlement (in shares) | shares                                   15.1