Annual report pursuant to Section 13 and 15(d)

Convertible Debt (Details)

v3.24.1
Convertible Debt (Details)
$ / shares in Units, shares in Thousands
12 Months Ended
Dec. 20, 2023
USD ($)
Nov. 21, 2023
USD ($)
Oct. 05, 2023
$ / shares
Sep. 26, 2023
USD ($)
$ / shares
shares
Sep. 11, 2023
USD ($)
$ / shares
Aug. 02, 2023
USD ($)
$ / shares
shares
Apr. 24, 2023
USD ($)
$ / shares
Jan. 13, 2023
USD ($)
Dec. 31, 2022
USD ($)
Nov. 11, 2022
USD ($)
shares
Nov. 10, 2022
USD ($)
Sep. 06, 2022
shares
Aug. 26, 2022
Jul. 22, 2022
USD ($)
$ / shares
Jul. 21, 2022
Jul. 20, 2022
USD ($)
$ / shares
May 10, 2022
shares
Dec. 31, 2023
USD ($)
$ / shares
Dec. 31, 2023
USD ($)
$ / shares
Dec. 31, 2023
USD ($)
$ / shares
shares
Dec. 31, 2023
USD ($)
$ / shares
Dec. 31, 2023
USD ($)
d
$ / shares
Dec. 31, 2023
USD ($)
tradingDay
$ / shares
Dec. 31, 2022
USD ($)
Jun. 30, 2023
USD ($)
$ / shares
Apr. 23, 2023
USD ($)
Nov. 09, 2022
$ / shares
Oct. 05, 2022
USD ($)
Debt Conversion [Line Items]                                                        
Purchase price of common stock, percent                           110.00% 95.00% 120.00%         130.40%              
Purchase share price (in dollars per share) | $ / shares                                   $ 0.63 $ 0.63 $ 0.63 $ 0.63 $ 0.63 $ 0.63          
Repayments on pre-paid purchase agreement                   $ 2,500,000                 $ 0         $ 2,514,000        
Loss on extinguishment of debt                                     30,717,000         4,626,000        
Other noncash income (expense)                                     (1,046,000)         0        
Non-cash debt discount                                     2,571,000         900,000        
Common Stock                                                        
Debt Conversion [Line Items]                                                        
Purchase share price (in dollars per share) | $ / shares                                                     $ 1.11  
Convertible Debt                                                        
Debt Conversion [Line Items]                                                        
Purchase price of common stock, percent             95.00%                                          
Convertible Debt | Second Convertible Debentures and Warrants                                                        
Debt Conversion [Line Items]                                                        
Debt instrument exercise price (in dollars per share) | $ / shares                                                 $ 0.67      
Convertible Debt | Third Convertible Debentures and Warrants                                                        
Debt Conversion [Line Items]                                                        
Debt instrument exercise price (in dollars per share) | $ / shares           $ 0.67                                            
Convertible Debt | Fourth Convertible Debentures and Warrants                                                        
Debt Conversion [Line Items]                                                        
Debt instrument exercise price (in dollars per share) | $ / shares       $ 0.67                                                
Convertible Debt | Yorkville Warrants                                                        
Debt Conversion [Line Items]                                                        
Long-term debt           $ 1,300,000                       $ 1,300,000 1,300,000 $ 1,300,000 $ 1,300,000 $ 1,300,000 $ 1,300,000          
Loss on issuance of debt                                     (69,600,000)                  
Convertible debt, fair value                                   $ 16,100,000 16,100,000 $ 16,100,000 $ 16,100,000 $ 16,100,000 $ 16,100,000          
Convertible Debt | Yorkville Warrants | Second Convertible Debentures and Warrants                                                        
Debt Conversion [Line Items]                                                        
Aggregate principal amount                                                 $ 26,600,000      
Percentage of original issue discount                                                 6.00%      
Convertible Debt | Yorkville Warrants | Third Convertible Debentures and Warrants                                                        
Debt Conversion [Line Items]                                                        
Aggregate principal amount           $ 27,900,000                                            
Additional aggregate principal amount                                                 $ 53,200,000      
Unamortized discount, percent           6.00%                                            
Convertible Debt | Yorkville Warrants | Fourth Convertible Debentures and Warrants                                                        
Debt Conversion [Line Items]                                                        
Aggregate principal amount       $ 15,000,000                                                
Percentage of original issue discount       16.50%                                                
Principal amount, exercised       $ 30,000,000                                                
Convertible Debt | Yorkville Warrants | Common Stock | Third Convertible Debentures and Warrants                                                        
Debt Conversion [Line Items]                                                        
Purchase share price (in dollars per share) | $ / shares                                                 $ 0.54      
Convertible Debt | Yorkville Warrants | Common Stock | Fourth Convertible Debentures and Warrants                                                        
Debt Conversion [Line Items]                                                        
Purchase share price (in dollars per share) | $ / shares       $ 0.54                                                
Convertible Debt | Yorkville Warrants | Common Stock | Minimum | Third Convertible Debentures and Warrants                                                        
Debt Conversion [Line Items]                                                        
Issuance of shares - SEPA and PIPE (in shares) | shares           49,600                                            
Convertible Debt | Yorkville Warrants | Common Stock | Minimum | Fourth Convertible Debentures and Warrants                                                        
Debt Conversion [Line Items]                                                        
Issuance of shares - SEPA and PIPE (in shares) | shares       28,000                                                
YA II PN, Ltd                                                        
Debt Conversion [Line Items]                                                        
Pre-paid advance agreement, in cash advances                               $ 50,000,000                        
Pre-paid advance agreement, in commitment amount                               $ 300,000,000                        
Purchase share price (in dollars per share) | $ / shares             $ 0.14             $ 0.50   $ 1.00                        
Number of trading days | d                                           5            
Pre-paid advance agreement, annual rate                                 5.00%                      
Pre-paid advance agreement, increase upon to default                                 15.00%                      
Maturity period (in months)                           15 months                            
Loss on extinguishment of debt                                     (26,700,000)                  
Other noncash income (expense)                                     500,000                  
Interest expense                                     100,000                  
Non-cash debt discount                                     5,500,000                  
YA II PN, Ltd | Second Convertible Debentures and Warrants                                                        
Debt Conversion [Line Items]                                                        
Interest expense                                     300,000                  
YA II PN, Ltd | Third Convertible Debentures and Warrants                                                        
Debt Conversion [Line Items]                                                        
Interest expense                                     $ 300,000                  
YA II PN, Ltd | Additional paid-in capital                                                        
Debt Conversion [Line Items]                                                        
Amount allocated to convertible debt from option exercised             $ 3,700,000                                          
YA II PN, Ltd | First Pre Paid Advance Agreement                                                        
Debt Conversion [Line Items]                                                        
Proceeds from PPA                           $ 49,500,000                            
YA II PN, Ltd | First Pre Paid Advance Agreement | Common Stock                                                        
Debt Conversion [Line Items]                                                        
Issuance of shares - SEPA and PIPE (in shares) | shares                       15,100                                
YA II PN, Ltd | Second Pre Paid Advance Agreement                                                        
Debt Conversion [Line Items]                                                        
Proceeds from PPA                           $ 39,600,000                            
Prepaid advance agreement, discount percent                         0.010                              
YA II PN, Ltd | Side Letter To Pre Paid Advance Agreement                                                        
Debt Conversion [Line Items]                                                        
Pre-paid advance to minimum of settlement                                                       $ 1,000,000
YA II PN, Ltd | Third Pre Paid Advance Agreement                                                        
Debt Conversion [Line Items]                                                        
Purchase price of common stock, percent     111.20%                                                  
Purchase share price (in dollars per share) | $ / shares     $ 0.49                                                  
Proceeds from PPA                     $ 20,000,000                                  
YA II PN, Ltd | Fourth Pre Paid Advance Agreement                                                        
Debt Conversion [Line Items]                                                        
Proceeds from PPA                 $ 32,000,000                                      
Proceeds from additional amount of prepaid advance agreement                 8,500,000                                      
Proceeds from partial exercise prepaid advance agreement               $ 5,300,000                                        
Net proceeds from exercise in prepaid advance agreement               $ 5,000,000                                        
Aggregate fair value                 14,800,000                             $ 14,800,000        
YA II PN, Ltd | Fourth Pre Paid Advance Agreement | Additional paid-in capital                                                        
Debt Conversion [Line Items]                                                        
Amount allocated to convertible debt from option exercised                 $ 2,300,000                                      
YA II PN, Ltd | Pre Paid Advance Agreement                                                        
Debt Conversion [Line Items]                                                        
Redemption premium                                   3.00% 3.00% 3.00% 3.00% 3.00% 3.00%          
YA II PN, Ltd | Fifth Pre Paid Advance Agreement                                                        
Debt Conversion [Line Items]                                                        
Proceeds from PPA         $ 12,500,000                                              
Amount allocated to convertible debt from option exercised         6,000,000                                              
Loss on extinguishment of debt                                     $ 200,000                  
Proceed from commitment fee and the purchase price discount provided for prepaid advance agreement         $ 11,800,000                                              
YA II PN, Ltd | Fifth Pre Paid Advance Agreement | Maximum                                                        
Debt Conversion [Line Items]                                                        
Purchase share price (in dollars per share) | $ / shares         $ 0.50                                              
YA II PN, Ltd | Fifth Pre Paid Advance Agreement | Minimum                                                        
Debt Conversion [Line Items]                                                        
Purchase share price (in dollars per share) | $ / shares         $ 0.10                                              
YA II PN, Ltd | Sixth Pre Paid Advance Agreement                                                        
Debt Conversion [Line Items]                                                        
Proceeds from PPA   $ 21,300,000                                                    
Proceed from commitment fee and the purchase price discount provided for prepaid advance agreement $ 15,000,000 $ 20,000,000                                                    
YA II PN, Ltd | Seventh Pre Paid Advance Agreement                                                        
Debt Conversion [Line Items]                                                        
Proceeds from PPA $ 16,000,000                                                      
YA II PN, Ltd | Convertible Debt                                                        
Debt Conversion [Line Items]                                                        
Purchase share price (in dollars per share) | $ / shares             $ 0.10                                          
Number of trading days                                           5 5          
Aggregate fair value           $ 800,000 $ 41,400,000                     $ 800,000 800,000 $ 800,000 $ 800,000 $ 800,000 $ 800,000     $ 45,100,000    
Number of consecutive trading days | tradingDay                                             7          
Option, number of consecutive trading days | tradingDay                                             3          
Option, number of trading days | tradingDay                                             10          
Redemption premium             5.00%                                          
Aggregate principal amount             $ 48,000,000                                          
Percentage of original issue discount             6.00%                                          
Standby equity purchase agreement, exchange cap, maximum ownership amount             $ 95,400,000                                          
Stated interest rate             1.00%                                          
Debt instrument, interest rate, increase (decrease)             15.00%                                          
Debt instrument, term (in years)                                   14 years                    
YA II PN, Ltd | April Convertible Debenture                                                        
Debt Conversion [Line Items]                                                        
Purchase share price (in dollars per share) | $ / shares             $ 1.00                                          
YA II PN, Ltd | July Convertible Debenture                                                        
Debt Conversion [Line Items]                                                        
Purchase share price (in dollars per share) | $ / shares             $ 0.50                                          
YA II PN, Ltd | July, August And September Convertible Debentures                                                        
Debt Conversion [Line Items]                                                        
Stated interest rate             3.00%                                          
YA II PN, Ltd | Common Stock                                                        
Debt Conversion [Line Items]                                                        
Exchange cap, maximum ownership percent                                 19.90%                      
Issuance of shares - SEPA and PIPE (in shares) | shares                                 14,200                      
YA II PN, Ltd | Common Stock | Pre Paid Advance Agreement                                                        
Debt Conversion [Line Items]                                                        
Issuance of shares - SEPA and PIPE (in shares) | shares                   19,400                   66,800                
YA II PN, Ltd | Common Stock | Fifth Pre Paid Advance Agreement                                                        
Debt Conversion [Line Items]                                                        
Issuance of shares - SEPA and PIPE (in shares) | shares                                       26,600                
YA II PN, Ltd | Common Stock | Convertible Debt                                                        
Debt Conversion [Line Items]                                                        
Issuance of shares - SEPA and PIPE (in shares) | shares                                       95,400                
Loss on extinguishment of debt                                     3,500,000                  
YA II PN, Ltd | Common Stock | Convertible Debt | Second Convertible Debentures and Warrants                                                        
Debt Conversion [Line Items]                                                        
Issuance of shares - SEPA and PIPE (in shares) | shares                                       101,600                
Loss on extinguishment of debt                                     1,400,000                  
YA II PN, Ltd | Common Stock | Convertible Debt | Third Convertible Debentures and Warrants                                                        
Debt Conversion [Line Items]                                                        
Issuance of shares - SEPA and PIPE (in shares) | shares                                       97,600                
Loss on extinguishment of debt                                     $ 1,200,000                  
YA II PN, Ltd | A75 Series B Cumulative Perpetual Redeemable Preferred Stock | Convertible Debt | Fourth Convertible Debentures and Warrants                                                        
Debt Conversion [Line Items]                                                        
Issuance of shares - SEPA and PIPE (in shares) | shares                                       0